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工业机器人系统简介

发布时间:2019-07-14 08:33:28
工业机器人系统

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本次修订主要针对第1章、第2章、第4章及第6章增加了部分内容。第1章增加了现在工业领域中经常用到的并联机器人的基本内容及工业机器人机构简图的表示方式。第2章增加了科学研究领域中比较先进的有关电机的内容。第4章增加了几种在工业机器人中应用的先进传感器的原理及应用说明。第6章增加了在生产一线经常需要使用的工业机器人编程的方法。另外,由于实际应用中工业机器人的资料多为英文资料,所以在版教材中增加了附录C(英汉对照术语表), 有助于学生快速掌握工业机器人技术中常用的英语词汇。

天津迈纳格科技有限公司创立于2016-09-26,是一家集研发、生产、销售于一体的综合型企业,专业机器人系统、机器人系统、机器人系统、机器人系统、机器人系统等产品。近年来,随着迈纳格机器人系统品牌表知名度的不断提高,迈纳格生产规模的不断扩大,机器人系统品牌得到了越来越多国内外用户的赞誉和认可。

机器人品牌机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

对于系统集成在机器人行业中的地位,东北证券行业分析师对记者表示,从产业链的角度看,工业机器人行业可以分为上中下游,上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成,主要用于实现焊接、装配等工艺或功能。根据世界机器人协会IFR数据,机器人系统集成市场规模约为机器人本体市场规模的3倍。

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