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会飞的机器人如何着陆

发布时间:2019-07-14 08:32:17
表面处理机器人

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一旦制作出一个会飞的机器人,你还必须解决着陆问题。纱布垫、磁铁甚至小钉子都能有帮助。但近日,研究人员在《科学》杂志上报告了一种有独特着陆工具的新机器人。

能在空中飞行的机器人具有多种用途,例如在自然灾害后对灾区进行勘测或用于检测危险化学品等,然而飞行是一种高度耗能作业,像鸟一样降落,能在执行任务的过程中大幅降低能量支出。但制作此类机器人极为困难,比如化学性黏附能便于初着陆,但它会在机器人需要与降落处分离并恢复飞行时出现问题。

受昆虫的启发,研究人员开发出一种黄蜂大小的飞行机器人,它能使用所谓的静电力黏附在物体表面。在该小型飞行机器人的顶部,科学家连接了一个静电着陆片,后者能均匀地分布静电荷。该着陆片是由泡沫材料制成的,它能帮助减弱着陆时的冲击。这样,该机器人不会从其目标着陆处弹开。

该团队还受到了蜜蜂用于着陆的视觉方法的启发,他们研发了一个运动追踪摄像系统,能帮助机器人对准着陆目标。研究人员在视频中展示了该机器人在恢复飞行前能在各种表面降落的能力,这些表面包括玻璃、木头甚至一片天然的叶子。

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