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HTCVive的大陆翻版Hypereal抢先一步,开源了激光定位技术

发布时间:2019-07-14 07:21:46
激光定位仪

LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展,源自1970年,美国航天局(NASA)的研发。因全球定位系统(Global Positioning System、GPS)及惯性导航系统(Inertial Navigation System、INS)的发展,使的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合,形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。之后,空载激光扫瞄仪随即发展相当快速,约从1995年开始商业化,目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪,可选择的型号超过30种(Baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值,测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

依然与 HTC Vive 有关。

2 月 13 日,或灯塔技术)的源代码和技术文档以供下载。开放了

从官网提供的信息,Hypereal 主要围绕着核心的激光定位技术,将硬件、软件、算法源代码和设计文件等成套开源。基于这一套源代码,任何第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的 VR 设备。来看

去年的 China Joy 上,Hypereal 推出了 Pano 头显,因不论是外型,还是激光定位系统方案,都像是 HTC Vive 的复制版。该产品在曝光时便引发热议。爱范儿()在体验后:“用 Hypereal Pano 体验 Steam VR 上的内容甚至会让你有一种这就是 HTC Vive 的感觉。”曾表示

Hypereal 去年发布的产品 HYPERAL Pano

开源的内容包括了哪些?

硬件方面,Hypereal 在开源内容里提供了关于激光定位系统的设计和其中具体的操作细节,包括电路和嵌入式软件。

这个开源内容里涉及的组件已经剔除了与定位特性无关的内容,Hypereal 表示这是实现空间定位的简洁的系统。该系统的整体结构分为两个相对独立的部分,包括用作于定位的激光扫描灯塔和被定位设备。

Hypereal 曾公布一篇技术访谈文章

软件部分的开源主要包括了 IMU、Light Sensor 的驱动程序等。有了这些驱动程序,VR HMD 和方案解决商可以获得灯塔、被定位设备的状态和位置信息,也可以轻松把 Hypereal 的灯塔定位方案集成到自己的 SDK 或者应用中。

算法部分,Hypereal 提供了一个完整的灯塔定位算法库,包括所有的核心算法模块,开发者可以基于此进行算法研究和定制开发工作。

抢在 HTC Vive 前开源了激光定位技术

HTC 和 Valve 共同推出了 Vive 头显,Valve 提供了核心的定位技术,HTC 负责头显等外部设计。此前,Valve 和 HTC 灯塔及相关技术,但技术仍然属于 Valve。不过 VR 头显厂商、第三方厂商可以开发搭配灯塔技术的外设。联合开放了

相比之下,Hypereal 的技术开源做法显得更有诚意。

但 HTC Vive 中国区总经理汪生也,因为“虚拟现实还在初期阶段,不希望用户体验被破坏”。曾针对“不完全开源”的做法表示

Hypereal 将灯塔技术开源,如若在更多的实践里能加速该技术的成熟,并降低成本,对 VR 产业的发展也是一大利好,而对 HTC Vive 也会带来一定的发展影响。

但该技术是否稳定可操作,也需要在更多实践里才能确定。目前,基于激光定位技术的室内定位解决方案实现难度依然不低。

Hypereal 激光定位技术的源代码和技术文档下载地址:opensource

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