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伺服驱动器哪家好比较

发布时间:2019-05-18 05:45:50
伺服驱动器

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伺服电机,作为机器人的核心零部件之一,能够使机器人跟随外部指令进行人们所期望的运动。国产伺服电机应用到机器人上的挑战就是缺乏顶层设计,即做伺服的企业对机器人不了解,而做机器人的企业对伺服也不了解,导致机器人无法形成一套完整设计方案。截止至2014年,在国产机器人伺服领域,南京埃斯顿是国内少有的兼具机器人知识和伺服经验的优质企业。以广州数控,华中数控为代表的国产企业虽有自主伺服产品,但主要应用在机床领域,缺乏通用伺服领域的知识。南京埃斯顿已经在通用伺服领域有10年的积累,并获得科技部863项目支持,成功研发出了机器人专用伺服驱动器和电机,在伺服核心部件领域已经先拔头筹。

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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。因此,就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小,并且也会影响到设备的度和工作效率。这时候,只有使现代电机驱动向直接驱动发展,才能有效的解决这一问题。

伺服行星减速机应用广泛,经济实用,寿命长等特点,在压力控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。有关于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别开展速度和转矩控制,即能模拟各种负载情况下伺服驱动器的动,静态性能,完成对伺服驱动器的各方面而准确的测试。但因为使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积规模大,不能满足便携式的要求,除此以外系统的测量和控制电路也特别复杂,成本也非常高。 [2]。

基本要求编辑伺服进给系统的要求1,调速范围宽伺服驱动器(图2)伺服驱动器(图2)2,定位精度高3,有足够的传动刚性和高的速度协调性4,快速响应,无超调为了保证研发设计率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,由于数控系统在启动,制动时,要求加,减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

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